AMG предлагала пакеты обновлений для различных моделей Mercedes-Benz. Mercedes-Benz E36 начал свой путь как модель 320 TE, с 3,2-лировым шестицилиндровым двигателем мощностью 220 л.с. После доработок AMG, объем вырос до 3,6 литра, а мощность до 272 л.с. Это был практичный гранд туризмо, сохраняющий автоматическую коробку передач и 7 посадочных мест в салоне.